Оставить заявку
Если у вас возник вопрос по подбору волнового редуктора, Вы можете задать его в нижней графе заявки
Обратный звонок
Если у вас возник вопрос по подбору волнового редуктора, Вы можете задать его в нижней графе заявки
Твой помощник в области робототехники
Волновые редукторы
Надёжные и эффективные решения для любых задач.
Изготовим для Вас волновой редуктор любой сложности.
Изготовим для Вас волновой редуктор любой сложности.
Преимущества волновых редукторов
Волновые редукторы, также известные как гармонические приводы, обладают рядом преимуществ по сравнению с традиционными механическими передачами. Вот некоторые из них:
- 1Высокое передаточное отношениеВолновые редукторы могут обеспечивать очень высокое передаточное отношение в компактном форм-факторе. Это позволяет уменьшить размер и вес устройства при сохранении высокой эффективности.
- 2Компактность и легкостьЗа счет использования гибких элементов и минимального количества деталей они могут быть намного легче и компактнее по сравнению с традиционными редукторами.
- 3Высокая точность и повторяемостьВолновые редукторы обеспечивают высокую точность позиционирования и повторяемость движений, что делает их идеальными для использования в робототехнике и других точных механизмах.
- 4Отсутствие люфтаБлагодаря конструкции волнового редуктора практически отсутствует люфт (свободный ход), что повышает точность и стабильность работы.
- 5Высокая нагрузочная способностьВолновые редукторы способны выдерживать высокие нагрузки на малых скоростях, что делает их подходящими для применения в тяжелых условиях.
- 6Долгий срок службыВысокая надежность и долговечность обусловлены отсутствием трения в подвижных частях и равномерным распределением нагрузок.
Волновой редуктор серии CSG
Модельная сетка: 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58, 65
Передаточное отношение: от 50 до 160
Номинальный крутящий момент при входной скорости 2000 об/мин.: от 7.0 до 1236 (Nm)
Допустимый пиковый крутящий момент при старте и остановке: от 23 до 3419 (Nm)
Средний крутящий момент нагрузки: от 9.0 до 2041(Nm)
Мгновенный максимально допустимый крутящий момент: от 46 до 6175 (Nm)
Максимально допустимая входная скорость об./мин.: от 3500 до 14000 (при наличии смазки)
Допустимая средняя входная скорость: от 2400 до 6500 (при наличии смазки)
Момент инерции Ix10⁻⁴kgm²: 0,033 - 46,8
Передаточное отношение: от 50 до 160
Номинальный крутящий момент при входной скорости 2000 об/мин.: от 7.0 до 1236 (Nm)
Допустимый пиковый крутящий момент при старте и остановке: от 23 до 3419 (Nm)
Средний крутящий момент нагрузки: от 9.0 до 2041(Nm)
Мгновенный максимально допустимый крутящий момент: от 46 до 6175 (Nm)
Максимально допустимая входная скорость об./мин.: от 3500 до 14000 (при наличии смазки)
Допустимая средняя входная скорость: от 2400 до 6500 (при наличии смазки)
Момент инерции Ix10⁻⁴kgm²: 0,033 - 46,8
Волновой редуктор серии CSF
Модельная сетка: 8, 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58, 65, 80, 90, 100
Передаточное отношение: от 30 до 160
Номинальный крутящий момент при входной скорости 2000 об/мин.: от 0.9 до 3550 (Nm)
Допустимый пиковый крутящий момент при старте и остановке: от 1,8 до 9180 (Nm)
Средний крутящий момент нагрузки: от 1,4 до 5720 (Nm)
Мгновенный максимально допустимый крутящий момент: от 3,3 до 15500 (Nm)
Максимально допустимая входная скорость об./мин.: от 2500 до 14000 (при наличии смазки)
Допустимая средняя входная скорость: от 2000 до 6500 (при наличии смазки)
Момент инерции Ix10⁻⁴kgm²: от 0,003 до 353
Передаточное отношение: от 30 до 160
Номинальный крутящий момент при входной скорости 2000 об/мин.: от 0.9 до 3550 (Nm)
Допустимый пиковый крутящий момент при старте и остановке: от 1,8 до 9180 (Nm)
Средний крутящий момент нагрузки: от 1,4 до 5720 (Nm)
Мгновенный максимально допустимый крутящий момент: от 3,3 до 15500 (Nm)
Максимально допустимая входная скорость об./мин.: от 2500 до 14000 (при наличии смазки)
Допустимая средняя входная скорость: от 2000 до 6500 (при наличии смазки)
Момент инерции Ix10⁻⁴kgm²: от 0,003 до 353
Волновой редуктор серии CSD
Модельная сетка: 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50
Передаточное отношение: от 50 до 160
Номинальный крутящий момент при входной скорости 2000 об/мин.: от 3,7 до 370 (Nm)
Допустимый пиковый крутящий момент при старте и остановке: от 12 до 823 (Nm)
Средний крутящий момент нагрузки: от 4,8 до 590 (Nm)
Мгновенный максимально допустимый крутящий момент: от 24 до 1577 (Nm)
Максимально допустимая входная скорость об./мин.: от 4500 до 14000 (при наличии смазки)
Допустимая средняя входная скорость: от 3000 до 6500 (при наличии смазки)
Момент инерции Ix10⁻⁴kgm²: от 0,021 до 8,61
Передаточное отношение: от 50 до 160
Номинальный крутящий момент при входной скорости 2000 об/мин.: от 3,7 до 370 (Nm)
Допустимый пиковый крутящий момент при старте и остановке: от 12 до 823 (Nm)
Средний крутящий момент нагрузки: от 4,8 до 590 (Nm)
Мгновенный максимально допустимый крутящий момент: от 24 до 1577 (Nm)
Максимально допустимая входная скорость об./мин.: от 4500 до 14000 (при наличии смазки)
Допустимая средняя входная скорость: от 3000 до 6500 (при наличии смазки)
Момент инерции Ix10⁻⁴kgm²: от 0,021 до 8,61
Волновой редуктор серии SHG
Модельная сетка: 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58, 65
Передаточное отношение: от 50 до 160
Номинальный крутящий момент при входной скорости 2000 об/мин.: от 7.0 до 1236 (Nm)
Допустимый пиковый крутящий момент при старте и остановке: от 23 до 3419 (Nm)
Средний крутящий момент нагрузки: от 9 до 2041 (Nm)
Мгновенный максимально допустимый крутящий момент: от 46 до 6175 (Nm)
Максимально допустимая входная скорость об./мин.: от 3500 до 14000 (при наличии смазки)
Допустимая средняя входная скорость: от 2400 до 6500 (при наличии смазки)
Момент инерции Ix10⁻⁴kgm²: от 0,033 до 46,5
Передаточное отношение: от 50 до 160
Номинальный крутящий момент при входной скорости 2000 об/мин.: от 7.0 до 1236 (Nm)
Допустимый пиковый крутящий момент при старте и остановке: от 23 до 3419 (Nm)
Средний крутящий момент нагрузки: от 9 до 2041 (Nm)
Мгновенный максимально допустимый крутящий момент: от 46 до 6175 (Nm)
Максимально допустимая входная скорость об./мин.: от 3500 до 14000 (при наличии смазки)
Допустимая средняя входная скорость: от 2400 до 6500 (при наличии смазки)
Момент инерции Ix10⁻⁴kgm²: от 0,033 до 46,5
Волновой редуктор серии SHF
Модельная сетка: 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58
Передаточное отношение: от 30 до 160
Номинальный крутящий момент при входной скорости 2000 об/мин.: от 4.0 до 745 (Nm)
Допустимый пиковый крутящий момент при старте и остановке: от 9 до 1840 (Nm)
Средний крутящий момент нагрузки: от 6.8 до 1210 (Nm)
Мгновенный максимально допустимый крутящий момент: от 17 до 3430 (Nm)
Максимально допустимая входная скорость об./мин.: от 4000 до 14000 (при наличии смазки)
Допустимая средняя входная скорость: от 2700 до 6500 (при наличии смазки)
Момент инерции Ix10⁻⁴kgm²: от 0,033 до 27,3
Передаточное отношение: от 30 до 160
Номинальный крутящий момент при входной скорости 2000 об/мин.: от 4.0 до 745 (Nm)
Допустимый пиковый крутящий момент при старте и остановке: от 9 до 1840 (Nm)
Средний крутящий момент нагрузки: от 6.8 до 1210 (Nm)
Мгновенный максимально допустимый крутящий момент: от 17 до 3430 (Nm)
Максимально допустимая входная скорость об./мин.: от 4000 до 14000 (при наличии смазки)
Допустимая средняя входная скорость: от 2700 до 6500 (при наличии смазки)
Момент инерции Ix10⁻⁴kgm²: от 0,033 до 27,3
Волновой редуктор серии SHD
Модельная сетка: 14, 17, 20, 25, 32, 40
Передаточное отношение: от 50 до 160
Номинальный крутящий момент при входной скорости 2000 об/мин.: от 3.7 до 206 (Nm)
Допустимый пиковый крутящий момент при старте и остановке: от 12 до 453 (Nm)
Средний крутящий момент нагрузки: от 4.8 до 316 (Nm)
Мгновенный максимально допустимый крутящий момент: от 23 до 765 (Nm)
Максимально допустимая входная скорость об./мин.: от 4000 до 8500 (при наличии смазки)
Допустимая средняя входная скорость: от 3000 до 3500 (при наличии смазки)
Момент инерции Ix10⁻⁴kgm²: от 0,021 до 2,85
Передаточное отношение: от 50 до 160
Номинальный крутящий момент при входной скорости 2000 об/мин.: от 3.7 до 206 (Nm)
Допустимый пиковый крутящий момент при старте и остановке: от 12 до 453 (Nm)
Средний крутящий момент нагрузки: от 4.8 до 316 (Nm)
Мгновенный максимально допустимый крутящий момент: от 23 до 765 (Nm)
Максимально допустимая входная скорость об./мин.: от 4000 до 8500 (при наличии смазки)
Допустимая средняя входная скорость: от 3000 до 3500 (при наличии смазки)
Момент инерции Ix10⁻⁴kgm²: от 0,021 до 2,85
Волновой редуктор серии FD
Модельная сетка: 20, 25, 32, 40, 50, 60, 80, 100
Передаточное отношение: от 78 до 320
Серия FD представляет собой чрезвычайно компактный дифференциальный блок, который позволяет точно настраивать фазу и синхронизацию во время работы. Набор компонентов FD состоит из четырех частей: генератора волн, гибкой линии, кругового шлица и динамического шлица. Этот блок должен быть интегрирован в конструкцию машины.
Достаточно большое передаточное число, помимо точной настройки положения, возможна точная настройка крутящего момента.
Передаточное отношение: от 78 до 320
Серия FD представляет собой чрезвычайно компактный дифференциальный блок, который позволяет точно настраивать фазу и синхронизацию во время работы. Набор компонентов FD состоит из четырех частей: генератора волн, гибкой линии, кругового шлица и динамического шлица. Этот блок должен быть интегрирован в конструкцию машины.
Достаточно большое передаточное число, помимо точной настройки положения, возможна точная настройка крутящего момента.
Волновой редуктор серии FB
Модельная сетка: 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50
Передаточное отношение: от 50 до 160
Номинальный крутящий момент при входной скорости 2000 об/мин.: от 2.6 до 304 (Nm)
Допустимый пиковый крутящий момент при старте и остановке: от 3.2 до 510 (Nm)
Средний крутящий момент нагрузки: от 3.2 до 490 (Nm)
Мгновенный максимально допустимый крутящий момент: от 6.9 до 666 (Nm)
Номинальная входная скорость вращения: от 1700 до 2000
Максимально допустимая входная скорость об./мин.: от 3500 до 6000 (при наличии смазки)
Допустимая средняя входная скорость: от 1700 до 4000 (при наличии смазки)
Момент инерции Ix10⁻⁴kgm²: от 0,33 до 9,9
Передаточное отношение: от 50 до 160
Номинальный крутящий момент при входной скорости 2000 об/мин.: от 2.6 до 304 (Nm)
Допустимый пиковый крутящий момент при старте и остановке: от 3.2 до 510 (Nm)
Средний крутящий момент нагрузки: от 3.2 до 490 (Nm)
Мгновенный максимально допустимый крутящий момент: от 6.9 до 666 (Nm)
Номинальная входная скорость вращения: от 1700 до 2000
Максимально допустимая входная скорость об./мин.: от 3500 до 6000 (при наличии смазки)
Допустимая средняя входная скорость: от 1700 до 4000 (при наличии смазки)
Момент инерции Ix10⁻⁴kgm²: от 0,33 до 9,9
Волновой редуктор серии FR
Модельная сетка: 14, 20, 25, 32, 40, 50, 65, 80, 100
Передаточное отношение: от 50 до 320
Номинальный крутящий момент при входной скорости 2000 об/мин.: от 4.4 до 4470 (Nm)
Допустимый пиковый крутящий момент при старте и остановке: от 5.4 до 7960 (Nm)
Средний крутящий момент нагрузки: от 5.4 до 5720 (Nm)
Мгновенный максимально допустимый крутящий момент: от 13.7 до 9410 (Nm)
Номинальная входная скорость вращения: от 1000 до 2000
Максимально допустимая входная скорость об./мин.: от 2000 до 6000 (при наличии смазки)
Допустимая средняя входная скорость: от 1000 до 4000 (при наличии смазки)
Тип установочного комплекта серии FR является плоским блинообразным типом с высоким крутящим моментом.
Конструкция аналогична серии FB, имеет 4 составные части, с таким же принципом действия, как у чашеобразного типа.
Структура аналогична серии FB, подшипники генератора волн размещены в два ряда, для увеличения крутящего момента увеличена ширина зубца жесткого и гибкого колес.
Передаточное отношение: от 50 до 320
Номинальный крутящий момент при входной скорости 2000 об/мин.: от 4.4 до 4470 (Nm)
Допустимый пиковый крутящий момент при старте и остановке: от 5.4 до 7960 (Nm)
Средний крутящий момент нагрузки: от 5.4 до 5720 (Nm)
Мгновенный максимально допустимый крутящий момент: от 13.7 до 9410 (Nm)
Номинальная входная скорость вращения: от 1000 до 2000
Максимально допустимая входная скорость об./мин.: от 2000 до 6000 (при наличии смазки)
Допустимая средняя входная скорость: от 1000 до 4000 (при наличии смазки)
Тип установочного комплекта серии FR является плоским блинообразным типом с высоким крутящим моментом.
Конструкция аналогична серии FB, имеет 4 составные части, с таким же принципом действия, как у чашеобразного типа.
Структура аналогична серии FB, подшипники генератора волн размещены в два ряда, для увеличения крутящего момента увеличена ширина зубца жесткого и гибкого колес.
Важно знать о волновом редукторе
Мы предлагаем волновые редукторы высокого качества, которые заменят Harmonic drive. Они надёжны и эффективны, позволяют уменьшить размер и вес механизмов, обеспечивая при этом высокую эффективность.
Волновой редуктор серии FR
Если у вас возник вопрос по подбору волнового редуктора, Вы можете задать его в нижней графе заявки
Волновой редуктор серии FB
Если у вас возник вопрос по подбору волнового редуктора, Вы можете задать его в нижней графе заявки
Волновой редуктор серии FD
Если у вас возник вопрос по подбору волнового редуктора, Вы можете задать его в нижней графе заявки
Волновой редуктор серии SHD
Если у вас возник вопрос по подбору волнового редуктора, Вы можете задать его в нижней графе заявки
Волновой редуктор серии SHF
Если у вас возник вопрос по подбору волнового редуктора, Вы можете задать его в нижней графе заявки
Волновой редуктор серии SHG
Если у вас возник вопрос по подбору волнового редуктора, Вы можете задать его в нижней графе заявки
Волновой редуктор серии CSD
Если у вас возник вопрос по подбору волнового редуктора, Вы можете задать его в нижней графе заявки
Волновой редуктор серии CSF
Если у вас возник вопрос по подбору волнового редуктора, Вы можете задать его в нижней графе заявки
Волновой редуктор серии CSG
Если у вас возник вопрос по подбору волнового редуктора, Вы можете задать его в нижней графе заявки
Основные компоненты волнового редуктора
1. Эллиптический генератор волн:
- Это устройство оваловидной формы, которое, вращаясь, создает волны деформации в гибкой шестерне.
- Обычно представляет собой эллиптический кулачок или другой эксцентричный элемент, на котором установлены подшипники.
2. Гибкая шестерня (флекссплайн):
- Тонкостенная цилиндрическая шестерня, изготовленная из гибкого материала.
- Она имеет внешние зубья, которые зацепляются с внутренними зубьями жесткого кольца (райгидринг).
- Деформируется под воздействием генератора волн, создавая волнообразное зацепление с жесткой шестерней.
3. Жесткая шестерня (райгидринг):
- Кольцевая шестерня с внутренними зубьями, неподвижно закрепленная в корпусе редуктора.
- Имеет несколько больше зубьев, чем гибкая шестерня, что создаёт небольшую разницу, которая необходима для достижения редукции.
4. Корпус:
- Жесткий внешний корпус, который защищает все внутренние элементы редуктора и поддерживает их правильное расположение.
- Обеспечивает монтаж и крепление редуктора к другим механизмам или системам.
- Это устройство оваловидной формы, которое, вращаясь, создает волны деформации в гибкой шестерне.
- Обычно представляет собой эллиптический кулачок или другой эксцентричный элемент, на котором установлены подшипники.
2. Гибкая шестерня (флекссплайн):
- Тонкостенная цилиндрическая шестерня, изготовленная из гибкого материала.
- Она имеет внешние зубья, которые зацепляются с внутренними зубьями жесткого кольца (райгидринг).
- Деформируется под воздействием генератора волн, создавая волнообразное зацепление с жесткой шестерней.
3. Жесткая шестерня (райгидринг):
- Кольцевая шестерня с внутренними зубьями, неподвижно закрепленная в корпусе редуктора.
- Имеет несколько больше зубьев, чем гибкая шестерня, что создаёт небольшую разницу, которая необходима для достижения редукции.
4. Корпус:
- Жесткий внешний корпус, который защищает все внутренние элементы редуктора и поддерживает их правильное расположение.
- Обеспечивает монтаж и крепление редуктора к другим механизмам или системам.
назад
Принцип работы волнового редуктора
Когда генератор волн вращается, он деформирует гибкую шестерню, заставляя её зубья вступать в зацепление с внутренними зубьями жесткой шестерни в двух противоположных точках. Поскольку жёсткая шестерня имеет несколько больше зубьев, чем гибкая, одна полная волна деформации приводит к тому, что гибкая шестерня поворачивается на меньшее количество зубьев относительно жесткой шестерни. Этот процесс обеспечивает высокое передаточное отношение.
назад
При выборе волнового редуктора учитываются следующие основные параметры
1. Передаточное отношение (коэффициент редукции):
- Важнейший параметр, определяющий степень снижения скорости вращения. Зависит от различий в количестве зубьев на гибкой и жесткой шестернях.
2. Максимальный крутящий момент:
- Определяет нагрузочную способность редуктора. Должен соответствовать требованиям конкретного применения, чтобы избежать перегрузок и повреждений.
3. Точность позиционирования:
- Характеризуется угловой погрешностью и играет критическую роль в робототехнике и других высокоточных системах.
4. Размеры и вес:
- Важны для интеграции редуктора в конструкции с ограниченным пространством. На эти параметры также влияют требования к массе устройства.
5. Жесткость и прочность:
- Определяют устойчивость редуктора к деформациям под воздействием нагрузок. Важны для обеспечения долговечности и точности работы.
6. Эффективность:
- Обеспечивается минимальными потерями энергии в процессе работы. Высокая эффективность снижает требования к охлаждению и энергозатратам.
7. Материалы изготовления:
- Определяют долговечность и надежность редуктора. Обычно используются высокопрочные легкие металлы и полимеры.
8. Температурный диапазон работы:
- Учитывает условия эксплуатации. Некоторые разработки предназначены для экстремальных температур, от космических аппаратов до глубоководных систем.
- Важнейший параметр, определяющий степень снижения скорости вращения. Зависит от различий в количестве зубьев на гибкой и жесткой шестернях.
2. Максимальный крутящий момент:
- Определяет нагрузочную способность редуктора. Должен соответствовать требованиям конкретного применения, чтобы избежать перегрузок и повреждений.
3. Точность позиционирования:
- Характеризуется угловой погрешностью и играет критическую роль в робототехнике и других высокоточных системах.
4. Размеры и вес:
- Важны для интеграции редуктора в конструкции с ограниченным пространством. На эти параметры также влияют требования к массе устройства.
5. Жесткость и прочность:
- Определяют устойчивость редуктора к деформациям под воздействием нагрузок. Важны для обеспечения долговечности и точности работы.
6. Эффективность:
- Обеспечивается минимальными потерями энергии в процессе работы. Высокая эффективность снижает требования к охлаждению и энергозатратам.
7. Материалы изготовления:
- Определяют долговечность и надежность редуктора. Обычно используются высокопрочные легкие металлы и полимеры.
8. Температурный диапазон работы:
- Учитывает условия эксплуатации. Некоторые разработки предназначены для экстремальных температур, от космических аппаратов до глубоководных систем.
назад
Поможем подобрать волновой редуктор для Ваших целей.
Напишите удобный для Вас способ связи и наши специалисты с вами свяжутся в кротчайшие сроки.