Структура установочного комплекта волнового редуктора серии CSD

Примечание 1：передаточное число - вход: генератор волн, крепление: жесткое колесо, выход: гибкое колесо.

Чертёж

※1： для моделей 14 и 17 - C0.4

※2: для моделей 40 и 50 - C0.5

※3: для модели 14 - 30°, для модели 17 - 22.5°

※4: для моделей 14～32 - C0.3, для моделей 40, 50 - C0.5

• Подробная информация о размерах представлена в спецификации

(Примечание) стандартом для моделей 14 и 17 является максимальный диаметр

● Монтажная поверхность жесткого колеса - это сторона на чертеже. При установке на корпус выровнять данную поверхность.

● Следующие размеры могут быть изменены или подвергнуты дополнительной обработке.

Размеры CDG1, отмеченные *, относятся к местам осевого соединения и допустимым отклонениям трех компонентов волнового редуктора (генератора волн, гибкого колеса и жесткого колеса). Необходимо строго соблюдать размеры при сборке, т.к. это оказывает влияние на производительность.

● Из-за упругой деформации гибкого колеса, для предотвращения контакта с корпусом, размер внутренней стенки должен быть больше, чем Øabc.

● Три части волнового редуктора (генератор волн, гибкое колесо, жёсткое колесо) поставляются каждая отдельно, не в сборке.
Генератор волн: размер B
Гибкое колесо: размер UV
Жесткое колесо: размер LM

Значения в следующей таблице варьируются в зависимости от условий использования и могут быть использованы в качестве эталонного значения

Значения в следующей таблице варьируются в зависимости от условий использования и могут быть использованы в качестве эталонного значения

Крутящий момент без нагрузки относится к крутящему моменту на входной стороне (на стороне высокоскоростного вала), необходимому для вращения в условиях холостого хода.

При использовании консистентной смазки во избежание разбрызгивания во время работы необходимо обеспечить отсутствие протекания. Для этого, по возможности, использовать рекомендуемый размер между волновым редуктором и внутренней стенкой корпуса. Если рекомендуемый размер не может быть гарантирован, рекомендуется обратиться к производителю.

1. Меры предосторожности при установке
Гибкое колесо рекомендуется устанавливать непосредственно с помощью болтов.
При сборке волнового генератора с монтажными фланцами и шайбами на внутренней стороне гибкого колеса контакт с монтажными болтами приведет к повреждению волнового генератора, поэтому необходимо выполнять прямой монтаж с помощью болтов.
Кроме того, убедитесь, что головка болта, как показано на рис., не превышает диаметра отверстия ступицы (ØJ) гибкого колеса. При превышении диаметра отверстия ступицы может произойти поломка диафрагмы.

2. Затяжка болтов гибкого колеса
Установка гибкого колеса осуществляется болтами.
Передаваемый крутящий момент со следующими условиями затяжки может увеличиться, необходимо реализовать конструкцию в соответствии с нагрузкой.
●Прочность выбранного Болта
●Затяжка болта и момент затяжки
●Состояние поверхности болта и внутренней резьбы
● Коэффициент трения контактной поверхности

В случае ошибок в сборке в волновом редукторе может возникнуть вибрация, ненормальный звук и т. д. При выполнении сборки соблюдать меры предосторожности.

1. При сборке избегать применения чрезмерных усилий к несущей части генератора волн. Вставка генератора волн производится плавно с вращением.
2. В генераторе волн редуктора серии CSD не используется конструкция муфты Ольдгейма (конструкция автоматического выравнивания), поэтому обращать особое внимание на контроль смещения центра и перекоса в пределах рекомендованного значения.
3. При сборке исключить взаимного касания болтов генератора волн и гибкого колеса.

1. Убедиться в ровном без перекосов расположении монтажной поверхности.
2. Проверить винтовые отверстия на вздутие, заусенцы и наличие посторонних предметов.
3. Убедиться в наличии фаски на жестком колесе и отсутствии препятствий для сборки.
4. После сборки жёсткого колеса проверить на вращение и отсутствие зажимов при вращении.
5. При установке болта в отверстие проверить правильность положения отверстия и отсутствие соприкосновения болта с жестким колесом из-за перекоса отверстия.
6. Не затягивать болты сразу до указанного крутящего момента. Для осуществления временной затяжки использовать примерно 1/2 часть усилия указанного крутящего момента , затем затянуть в соответствии с указанным крутящим моментом. Кроме того, обычно болты затягиваются в диагональном порядке.
7. По возможности, следует избегать установки шпонки на жесткое колесо, так как это может привести к снижению точности вращения.

1. Убедиться в ровном без перекосов расположении монтажной поверхности.
2. Проверить винтовые отверстия на вздутие, заусенцы и наличие посторонних предметов.
3. Убедиться в наличии фаски на гибком колесе и отсутствии препятствий для сборки для избежания касания с корпусом при сборки.
4. При установке болта в отверстие проверить правильность положения отверстия и отсутствие соприкосновения болта с гибким колесом из-за перекоса отверстия.
5. Не затягивать болты сразу до указанного крутящего момента. Для осуществления временной затяжки использовать примерно 1/2 часть усилия указанного крутящего момента , затем затянуть в соответствии с указанным крутящим моментом. Кроме того, обычно болты затягиваются в диагональном порядке.
6. При монтаже жёсткого колеса проверить не имеется ли одностороннее зацепление. Когда происходит одностороннее смещение, это может быть связано со смещением центра или перекосом двух частей.
7. При установке гибкого колеса не прилагать чрезмерных усилий.