Добро пожаловать в РедукторPRO

1. Эллиптический генератор волн*:
- Это устройство оваловидной формы, которое, вращаясь, создает волны деформации в гибкой шестерне.
- Обычно представляет собой эллиптический кулачок или другой эксцентричный элемент, на котором установлены подшипники.

2. *Гибкая шестерня (флекссплайн)*:
- Тонкостенная цилиндрическая шестерня, изготовленная из гибкого материала.
- Она имеет внешние зубья, которые зацепляются с внутрішними зубьями жесткого кольца (райгидринг).
- Деформируется под воздействием генератора волн, создавая волнообразное зацепление с жесткой шестерней.

3. *Жесткая шестерня (райгидринг)*:
- Кольцевая шестерня с внутренними зубьями, неподвижно закрепленная в корпусе редуктора.
- Имеет несколько больше зубьев, чем гибкая шестерня, что создаёт небольшую разницу, которая необходима для достижения редукции.

4. *Корпус*:
- Жесткий внешний корпус, который защищает все внутренние элементы редуктора и поддерживает их правильное расположение.
- Обеспечивает монтаж и крепление редуктора к другим механизмам или системам.

Когда генератор волн вращается, он деформирует гибкую шестерню, заставляя её зубья вступать в зацепление с внутренними зубьями жесткой шестерни в двух противоположных точках. Поскольку жёсткая шестерня имеет несколько больше зубьев, чем гибкая, одна полная волна деформации приводит к тому, что гибкая шестерня поворачивается на меньшее количество зубьев относительно жесткой шестерни. Этот процесс обеспечивает высокое передаточное отношение.

1. Передаточное отношение (коэффициент редукции):
- Важнейший параметр, определяющий степень снижения скорости вращения. Зависит от различий в количестве зубьев на гибкой и жесткой шестернях.

2. Максимальный крутящий момент:
- Определяет нагрузочную способность редуктора. Должен соответствовать требованиям конкретного применения, чтобы избежать перегрузок и повреждений.

3. Точность позиционирования:
- Характеризуется угловой погрешностью и играет критическую роль в робототехнике и других высокоточных системах.

4. Размеры и вес:
- Важны для интеграции редуктора в конструкции с ограниченным пространством. На эти параметры также влияют требования к массе устройства.

5. Жесткость и прочность:
- Определяют устойчивость редуктора к деформациям под воздействием нагрузок. Важны для обеспечения долговечности и точности работы.

6. Эффективность:
- Обеспечивается минимальными потерями энергии в процессе работы. Высокая эффективность снижает требования к охлаждению и энергозатратам.

7. Материалы изготовления:
- Определяют долговечность и надежность редуктора. Обычно используются высокопрочные легкие металлы и полимеры.

8. Температурный диапазон работы:
- Учитывает условия эксплуатации. Некоторые разработки предназначены для экстремальных температур, от космических аппаратов до глубоководных систем.